В идеале, конечно, то что залито, в любом другом случае, масло того же класса по вязкости, но при смешивании масел разных марок эффект может быть неожиданным, т.к. присадки все равно разные (поэтому при первой возможности менять на одинаковое). Масла типа "Ford", "Toyota", "Subaru" и тд - это маркетинговый ход, привязка к ОД, хотя выполнять рекомендации автопроизводителя по характеристикам заливаемых жидкостей, необходимо.