@Оксана, как ты переключаешь передачи (извини что сразу на ты, это не знак неуважения)? быстро и напористо или как? по моему опыту езды на субару, а это уже лет 8-9, лучше всего переключаться сначала подав ручку в сторону нужной передачи, уверенно, но мягко и когда коробка отвечает сопротивлением (это нормально, работают синхронизаторы), надо чуток ослабить напор и подождать буквально немного, после этого обычно ручка спустя мгновение ослабляет сопротивление и передача включается. таким образом мы даём синхронизаторам достаточное время для сравнивания скоростей вращения валов и не подвергаем их чрезмерной нагрузке. если у тебя просто упирается и вообще не хочется включаться (у меня такое бывает в холода когда только только выехал со стоянки), то вероятно коробку надо проверить у специалиста по гарантии, это не нормально. насчёт шума, у меня он больше был похож на вой довольно высокого тона, только при указанных скоростях, до и после них было тихо.