Являюсь владельцем subaru legacy 2007, ни каких VDC,ESC на ней нет. Попадал в ситуацию зимой малоприятную с заносом на скорости 120-130км/ч, но управляемым. После этого понял, что если бы ехал на моно приводе или недо приводе улетел бы на... в кювет. Полный привод subaru выручил. Думаю, что эти функции VDC,ESC только + в машине, подстраховка для водителя. Жду XV, заказал в салоне. Mazda красивая, но ведь это mazda, она никогда не славилась своим полным приводом, в отличие от subaru, который действительно считается одним из лучших в мире.))))