Это не есть недостаток более мощной системы, это специфика. К плотности педали привыкаешь, начинаешь чувствовать сколько давить нужно, все как обычно при смени авто. Выбирает тут каждый сам: чуть привыкнуть и получить уверенность при торможении с любой скорости или оставить все как есть и ездить аккуратно. Можно провести аналогию с шипами, возможно они вам пригодятся один раз, но спасут вам жизнь и вы готовы терпеть неудобства. По поводу скрипа колодок, сильно зависит от самих колодок и от конкретно связки колодка-диск(ИМХО). Стояли у меня DBA 4000 t3 + ferodo 2500 - тишина круглый год. Начали скрипеть когда заканчивались. Поставил Endless SSY скрипят ( очень не любят сырую погоду, а в москве как раз такая сейчас. Если день другой сухо, то по утру ни какого скрипа. После прогрева небольшого тоже скрип исчезает. На Legacy BL5 есть ступень на педали тормоза: давим до конца, как бы уже упор, но мы продавливаем, провал и наконец упор. Ходят слухи, что за ступенькой прячется помощник при экстренном торможении и вроде как должен отключать ABS.