XV-шка очень чувствительна к колее, к любой колее, вследствии сильной задратости над дорогой, по сравнению с прародителем - Импрезой. Отсюда и рыскание. По-сути, было такое же, не мог поймать машину на трассе. После регулировки схода-развала, причем и переда и зада, едет как по рельсам. Но на колейности все равно колбасит. Проверяйте сход-развал. p.s. Штатная резина тоже подливает масла в огонь, или расколбаса в расколбас Нашей машинке 18-е колеса бы с низким профилем, вот тогда рулилась б зачотно...