Перед покупкой XV ездил в салон мазда, прокатился на CX-5 2,5л максималке тестовой. Динамика очень понравилась, но это 2.5, а не 2.0. XV тестил после мазды, и сразу было заметно, что скрипов в тестовой субару значительно меньше (при равных пробегах), подвеска комфортнее. Ну и цена конечно на мазду 2.5 значительно выше. XV проиграла мазде по моему только багажником и динамикой. Ну а полный привод у них нельзя сравнивать (у мазды его считай нет, сами в салоне сказали что перегревается за 7-8 минут и нет смысла переплачивать за него 100 000р). P.S. Мазда могла бы быть и подешевле с учетом российской сборки.