Дергание точно не из-за пропусков. Тупизна, пережор топлива, вибрация двигателя - вот пропуски. А переходные режимы, например принудительный холостой ход - нагрузка. Абсолютно разные УОЗ в этих режимах. Для их сглаживания Бош например, применял алгоритм "антиджерк" - грубо, задержку изменения УОЗ от нагрузки на двигатель. Но там обратная сторона есть - замедление реакции на педаль. Давненько ковырялся с этим антиджерком еще на российском автопроме - отключение его хорошо сказывается на скорости набора оборотов, но появляются именно такие подергивания.