Не знаю, есть ли разница между форем и иксви по части динамиков (не харман),но штатные по блютучу выдают вполне годный звук. При этом, надо вч опустить в минус, а сч и нч поставить на макс.) Так что, верю, что штатные вполне могут. Ну есть опыт в паджеро спорт замены гу на процессорный пионер при штатных динамиках звук меняется кардинально