Зачем такой хардкор. Это же компьютер с колесами, релюшка подогрева чай не в руле установлена. Вариантов много на самом деле, от чисто "компьютерных" - сказать заветное слово в CAN, до подвеса исполнительных к сигналке по аналогу. Именно в руле. Так что с подключением к сигналка будет проблематично.