У меня очень похожая картина. Машину приобрел с пробегом 72000 км. Диагностика подвески в нормальном сервисе показала к замене: втулки стабов, переднего и заднего и рычаг правый задний поперечный. На стенде для проверки амортизаторов, если положить руку на шток (сняв резиновую заглушку) ощущаются явные, достаточно чувствительные толчки. При этом стенд показывает 81 и 83% работоспособности амортизаторов. В общем, замена запланирована, амортизаторы заказаны. Замена втулок и рычага к явным улучшениям не привели, в плане звуков на ходу. Съездил к ОД с этой проблемой, понадеялся на чудо. Никаких проблем в подвески не выявили, кроме одной: при отрыве колес от земли (на подъемнике) отчетливо слышен металлический стук, при возврате вниз тоже самое. Механик сказал, что часто было такое из-за лопнувшей 20323-FA000 "чашка пружины верхняя". Порекомендовали замену. Согласился, это же узкоспециализированные мастера Субару! Короче, деньги на ветер. Ничего не изменилось, только в кошельке на 5 тыр меньше стало. Справедливости ради скажу, что трещина в чашке всеже была: Машина в идеальном состоянии, прозрачная история, один владелец и такая неприятность. Если бы не был уверен в замене передних втулок, точно бы на них думал по характеру звуков. На стойки стаба не похоже, там пожестче обычно звук. А пока, сев иногда за руль РАВ4 2007 года наслаждаюсь комфортной и тихой подвеской.