Надо поизучать мануал. Класс, имхо, здесь не при чем, у меня на Тииде (в 2 раза дешевле) это реализовано штатными средствами, плюс система "хай джекинг", т.е. при одиночном нажатии на кнопку открывания двери - открывается только одна дверь, та возле которой стоишь, повторное нажатие открывает все двери.