Вот, вот, почитай. Но что бы не огорчаться, сразу учти, что недостатки свободного дифа в мостах компенсируются подтормаживанием буксующего колеса, а межосевого- блокированием вискомуфты, если кпп механика, а в вариаторе и межосевого свободного дифа то нет. И потом с гордостью проинформируешь своего коллегу, что у тебя "ведущий прямоугольник" и "ведущая диагональ" тебе совершенно без надобности.