Пытаемся разобраться с дампом от WRX приборки

[Omega_KZ]

С системой EyeSight проблема была в том что нужно выставить корректный регион, единицы измерения и модель авто в параметрах приборной панели.

 

Есть мысль что для рабоиы Si-Drive, необходимо еше выставить корректный код(модель) двигателя и коробки, чтобы совпадал с кодами в ЭБУ двигателя.

[Omega_KZ]

@Dimozavr,Привет!

Нужна твоя помощь.

 

Дело потихоньку движется. Алгоритм CRC уже подобран и проверен. Подходит и работает.

Теперь есть возможность в дампе параметры менять на абсолютно любые, а не тупо копировать строки из других дампов.

 

Так вот осталось разобраться с Si-Drive. Какой параметр отвечает за его наличие я нашел. В первом байте, 7 и 8 биты отвечаю за наличие системы Si-Drive и X-Mode соответственно.

То-есть включить их в панели или отключить я могу, но вот заставить работать никак не получается, так как система уходит в ошибку.

 

Есть ли какие то наработки в данном вопросе? Может быть точная причина почему Si-Drive уходит в ошибку? Или например понимание чего там Дронов в ЭБУ такого меняет чтобы Si-Drive запустился. Нужно понимать куда копать дальше.

[Lumih]

 но вот заставить работать никак не получается, так как система уходит в ошибку.

 

Есть ли какие то наработки в данном вопросе? Может быть точная причина почему Si-Drive уходит в ошибку? Или например понимание чего там Дронов в ЭБУ такого меняет чтобы Si-Drive запустился. Нужно понимать куда копать дальше.

отвечу за него, на нашем моторе, вернее с нашим ecu, не получиться включить si-drive, как мне объяснял дронов, у нас слишком мало физической памяти для записи режимов

 

 

То-есть включить их в панели или отключить я могу

то есть ты можешь отключить мигающий [i}]?

[Omega_KZ]

 

отвечу за него, на нашем моторе, вернее с нашим ecu, не получиться включить si-drive, как мне объяснял дронов, у нас слишком мало физической памяти для записи режимовто есть ты можешь отключить мигающий [i}]?

Ваша иеформвция не точна. Режимы переключаются на незаведенном двигателе (когда включено только зажигание). И после старта продолжают работать. Это подтверждается мониторингом состояния коробки через диллерский сканер SSM4. В разделе трансмиссия, параметр включенного режима изменяется на выбранный на панели до старта двигателя. С Xmode аналогично.

Получается схема такая. Включил зажигание -> выбрал режим -> завел двигатель. Хочеш сменить режим, придется глушить двигатель.

 

По второму вопрсу. Да, я могу оиключить мигаюший индикатор . Но тогда систама не будет реагировать на нажатие кноаок на руле.

[Lumih]

По второму вопрсу. Да, я могу оиключить мигаюший индикатор .

ой, дождались, отключить бы, а то достало!

 

 

Но тогда систама не будет реагировать на нажатие кноаок на руле.

у меня их нету

Изменено 15 июля, 2017 пользователем Lumih

[JohnOEM]

 

 

Режимы переключаются на незаведенном двигателе (когда включено только зажигание). И после старта продолжают работать. Это подтверждается мониторингом состояния коробки через диллерский сканер SSM4.

И машина едет согласно тому выбранному режиму? Сильно обобщать, наверное, такое утверждение не нужно. У вас форестер 2016, значит в блок управления коробкой заложены алгоритмы SI-drive, но отключены программно. У нас на XV 2012+ на евро-версии такого в мозгах коробки нет.

[Texas]

И машина едет согласно тому выбранному режиму? Сильно обобщать, наверное, такое утверждение не нужно. У вас форестер 2016, значит в блок управления коробкой заложены алгоритмы SI-drive, но отключены программно. У нас на XV 2012+ на евро-версии такого в мозгах коробки нет.

на 2.0л фориках же Дронов смог починить адресацию...чем 2.5л и 2.0л турбо отличается? другой блок ЭБУ?

у меня X-Mode переключается при включении зажигания..и дальше работает, но чтобы выключить, то надо снова выключать-включать

Изменено 16 июля, 2017 пользователем Texas

[Lumih]

 

 

Да, я могу оиключить мигаюший индикатор

а как бы это сделать?

[Omega_KZ]

И машина едет согласно тому выбранному режиму? Сильно обобщать, наверное, такое утверждение не нужно. У вас форестер 2016, значит в блок управления коробкой заложены алгоритмы SI-drive, но отключены программно. У нас на XV 2012+ на евро-версии такого в мозгах коробки нет.

1) У меня форестер 2015, изнвчально панель была с калькулятором.

Форб турбовый по этому все режимы заложены в эбу с завода.

 

2) Да авто едит согласно выбранному режиму. Проверял.

[Omega_KZ]

а как бы это сделать?

Перепрошивать панель.... Опять отпаивать чип и заливать в него исправленную прошивку.

[Lumih]

Перепрошивать панель.... Опять отпаивать чип и заливать в него исправленную прошивку.

тебе прислать мой дамп?

[Omega_KZ]

Напиши сюда первые 10 байт из дампа. Я гляну и отвечу нужной строкой.

Я так понимаю необходим дамп под CVT, без систем XMode и SiDrive?

[Eurolite]

а как бы это сделать?

Ну как бы давно эта проблема решена. Первая строка прописывается от родной панели и в путь!

https://www.drive2.ru/l/470468107337466198/

https://www.drive2.ru/l/469431267872473866/

[Omega_KZ]

Ну как бы давно эта проблема решена. Первая строка прописывается от родной панели и в путь!

https://www.drive2.ru/l/470468107337466198/

https://www.drive2.ru/l/469431267872473866/

Да к стати, можно и так. Если конечно дамп от родной доски есть. А то я свою родную "положил". Пришлось изысканиями заниматся.

[Lumih]

Ну как бы давно эта проблема решена. Первая строка прописывается от родной панели и в путь!

https://www.drive2.ru/l/470468107337466198/

https://www.drive2.ru/l/469431267872473866/

как бэ не сработало

[Omega_KZ]

как бэ не сработало

Ну тогда жду первую строку вашего текушего дампа из панели wrx. По другому не получится так как велик риск ошибится с остальными параметрами.

[Lumih]

Ну тогда жду первую строку вашего текушего дампа из панели wrx. По другому не получится так как велик риск ошибится с остальными параметрами.

послал в личку весь дамп

[sk00444]

Добавлю значит свеженьких дампов:

Все дампы с европейских приборок. Во всех по умолчанию присутствует русский язык !!!!
Фото приборки при подключении прилагаю, чтобы можно было рассмотреть что на ней есть из индикации.
 

Евро Forester turbo 2017 - 85001SG571 -  ТУТ

 

Евро Levorg 2016 - 85001VA120 - ТУТ

 

Евро Levorg 2017 - 85001VA250 - ТУТ

 

Евро WRX STI - номер к сожалению не знаю - ТУТ

 

 

[sk00444]

Так-же сделали попытку приручить приборку с Levorg
за основу был взять дамп с неё-же, изменена первая строка и пробег.
Залита первая строка из дампа русской WRX CVT с изменениями от @Omega_KZ, 
конкретно с выключенным сидрайвом и иксмодом.
Никакой мигающей I и всего прочего.
В целом приборка работает корректно, проехал с ней примерно 1км.
Единственно что не отображается - это индикация ручника.
Лишние светодиоды пока не выпаивали.

 

Первый запуск на видео 

https://www.youtube.com/watch?v=TFEM8HqsoFM
 

[Omega_KZ]

Всем доброго времени суток!

После долгой паузы вязаной с разбором дампа а так-же банальным отсутствием свободного времени в последние месяцы, у меня наконец то дошли руки до того чтобы выложить результаты моих изысканий.

Разобравшись с алгоритмом расчета контрольной суммы, я приступил к долгому и нудному процессу по подбору параметров, а так-же их оценке.

 

Чего удалось достичь:

  • Положение водительской двери на картинке обозначении при открывании (справа/слева) - это актуально для "праворульных" авто, которые захотят поставить себе WRX панель. Соответственно так-же меняются все остальные двери. Фактически этот параметр отвечает за обозначение праворульная машина или леворульная.

  • Положение Тахометра и Спидометра на панели приборов (Слева / Справа) - Можно выбрать какая из стрелок будет показывать обороты а какая скорость авто. Не знаю кому это может пригодится.

  • EyeSight (Есть система или ее нет) - параметр указывает приборке, оборудован ли авто системой EyeSight. - это полезно тем у кого авто с системой EyeSight и вы хотите себе приборку от WRX (например мне).

  • Si-Drive (Наличие / Отсутствие системы и Режимов S,S#,I)  - Если опция включена то авто будет реагировать на кнопки на руле и показывать текущий режим на панели приборов. Если опция отключена то реакции на кнопки на  руле нет, так-же нет (мигающей) иконки на панели приборов. Будет полезно тем у кого системы Si-Drive нет, и вас напрягает мигающий индикатор режима на панели приборов.

  • X-Mode (Наличие / Отсутствие системы) - Если опция отключена то панель как и авто не будет реагировать на нажатие кнопки X-Mode.

  • Тип коробки передач (Ручная / CVT) - опция позволяет указать тип коробки авто, а так-же режим индикации выбранной передачи.

  • Рынок сбыта - опция позволяет указать для какого рынка сбыта используется панель. От этой опции зависят многие параметры, такие как язык панели по умолчанию и доступные языки, работоспособность системы EyeSight (для работы системы необходимо чтобы рынок в панели соответствовал рынку указанному в блоке системы EyeSight), показания скорости (мили/километры), показания температуры (Цельсии / Фаренгейты) причем как на панели так и на центральном дисплее(MFD).

  • Наличие второго "штырька"(кнопки) на панели. - по уполчанию на панели от WRX только одни штырь (левый), но можно активировать и правый если он есть. Будет полезно тем кто переделывает панель от Леворга, так как платы примерно одинаковы как и параметры прошивки.

  • Цвет рамок на дисплее приборки (красные/светло-голубые) - Можно сменить цвет рамок с красного (по умолчанию) на светло голубой (как у леворга и форестера 2017). Будет полезно тем кто пересветил панель на белые светодиоды. К стати вместе с цветом меняется и "машинка" которая появляется при старте панели. Меняется на IMPREZA/XV вместо WRX

  • Наличие системы AWD - По умолчанию светодиод на панели WRX не горит, хотя иконка есть. Не знаю как это скажется на работе авто, но по идее если у Вас машина с полным приводом то лампа должна гореть. Но есть и ложка дегтя для обладателе "форей" дорестайла, до момента старта двигателя к ошибке по температуре масла добавляется еще и ошибка по AWD, и так-же пропадает после запуска двигателя. Лично меня вообще никак не напрягает. И я считаю что лучше пуская загорится светодиод на панели в случае реальных проблем с AWD чем я буду в неведении если система откажет.

  • Система авто-корректора фар(Есть/Нет). - эта опция позволяет отключить ошибки(светодиоды) авто-корректора фар при их наличии и отсутствии корректора. Единственный минус - панель от WRX в штатном режиме не работает со старой версией авто-корректора, работает только с новой(так что идет с умными фарами). Для подключения светодиода к староой версии авто-корректора опция необходимо перевести в положение "Выкл" и допаять на плате приборки перемычку от "светика" к порту.

  • Система Hi-Assist (иконка машинки едущей в горку) - позволяет выбрать режим работы светодиода. Бывают панели в которых иконка по умолчанию всегда горит зеленым. Можно перевести работу такой приборки в нормальный для форестера режим работы(Будет загораться оранжевым если есть ошибки по системе и не будет гореть если все нормально)

 

Пока это все, есть еще горстка опций которые нет смысла описывать или выискивать/тестировать в дампе так как врятли они кого-то заинтересуют. А выискивание за что отвечает тот-или иной дамп занимает гору времени.

 

Так-же добавлю: я таки заставил свою панель работать полноценно с системой EYE-SIGHT. После тестирования в 2 месяца проблем не обнаружено. Детекция столкновений происходит без ошибок, адаптивный круиз работает, сход с полосы движения фиксирует. Были проведены тесты с использованием "манекена" и коробок, авто прекрасно оттормаживается, хотя пару раз коробки были "сбиты", но это уже ошибка системы а не причина смены панели. Пряный бонус то, что теперь я вижу все предупреждения системы EYE-SIGHT на приборке и дополнительно на центральном дисплее.

Заставить работать Si-Drive, на горячую (смена режима при заведенном двигателе), так и не удалось, но работать в этом направлении я не брошу. Возможно найдутся люди способные выличетить этот недуг.

 

Более подробно, скажем так техническую часть опишу в следующем посте.

 

[Omega_KZ]

Итак.... вся техническая часть по дампу которая у меня есть на данный момент:

Для начала небольшое описание дампа. Как и предполагалось ранее, первые 4 строки дампа по 10 байт каждая это строки основных параметров.

Каждая строка содержит в себе 10 байт, 8 из которых это параметры, а последние 2 контрольная сумма.

Контрольная сумма строки рассчитывается по алгоритму BIP-8. Ниже описание вкратце.

 

Расчет "Контролки"

Имеем строку:

6A 36 AA AA D9 E6 E8 13 67 70. Где Параметры: 6A 36 AA AA D9 E6 E8 13; CRC: 67 70

В CRC нам важен только первый байт, так как при некорректном втором байте панель все равно запускается. Итак для расчет CRC все байты необходимо перевести в биты, и выстроить в столбец построчно. Получаем вот такую матрицу из битов:

 

6A = ‭0 1 1 0 1 0 1 0‬

36 = ‭0 0 1 1 0 1 1 0‬

AA = 1 0 1 0 1 0 1 0‬

AA = 1 0 1 0 1 0 1 0‬

D9 = ‭1 1 0 1 1 0 0 1‬

E6 = ‭1 1 1 0 0 1 1 0‬

E8 = ‭1 1 1 0 1 0 0 0‬

13 = ‭0 0 0 1 0 0 1 1‬

 

Теперь необходимо пройтись по столбцам, и посчитать "1" если их количество четное то необходимо в новой строке в самом низу поставить "1" если нечетное то "0"

‭0 1 1 0 1 0 1 0‬

0 0 1 1 0 1 1 0‬

1 0 1 0 1 0 1 0‬

1 0 1 0 1 0 1 0‬

1 1 0 1 1 0 0 1‬

1 1 1 0 0 1 1 0‬

‭1 1 1 0 1 0 0 0‬

0 0 0 1 0 0 1 1‬

- - - - - - - - - - -

0 1 1 0 0 1 1 1

 

Получившуюся битовую строку "0 1 1 0 0 1 1 1" переводим в байт, и получаем "67" - что и является первым байтом из нашего CRC "67 70". Соответственно изменив любой из параметров в строке необходимо пересчитать первый байт CRC, и заменить его на новый рассчитанный.

 

О параметрах.

Параметры панели находятся внутри байтов. Чаше всего параметр занимает 2 бита, соответственно один байт из 8 внутри строки может хранить в себе 4 параметры. Бывает и такое что параметров 2.

 

Далее буду описывать параметры по байтам.

 

Первый байт (6A) - в скобках указан байт из примера.

Разложим его на биты и получим строку "‭0 1 1 0 1 0 1 0‬". Далее описание битов-параметров

•1 и 2 биты - Положение водительской двери.

  • 01 - Водительская дверь находится слева

  • 10 - Водительская дверь находится справа

 

•3 и 4 биты - Положение тахометра. 

  • 01 - Тахометр справа

  • 10 - Тахометр слева

 

•5 и 6 биты - Наличие системы EYE-SIGHT.

  • 01 - Система EYE-SIGHT Есть

  • 10 - Системы EYE-SIGHT Нет

Дополнительно для работы необходимо наличие соответствующего светодиода и резистора для светодиода на плате приборной панели

 

•7 бит - Наличие системы Si-Drive 

  • 1 - Система Si-Drive Есть, индикатор (I,S,S#) на дисплее панели есть

  • 0 - Системы Si-Drive Нет, индикатора (I,S,S#) на дисплее панели нет.

 

•8 бит - Наличие системы X-MODE 

  • 1 - Система X-MODE Есть. Панель реагирует на нажатие кнопки.

  • 0 - Системы X-MODE Нет. Панель НЕ реагирует на нажатие кнопки.

 

Как видно из разбора первого байта в нем закодировано 5 параметров. Меняя биты на необходимые получаем необходимою последовательность из 8 бит, перводим ее в байт, пересчитываем "контрольку" и вставляем в дамп новую строку. Заливаем в панель и пользуемся.

 

Второй байт (36):

Разложим его на биты и получим строку "‭0 0 1 1 0 1 1 0‬". Далее описание битов-параметров

 

•1-4 биты - маркет(рынок) панели приборов. В зависимости от выбранного рынка меняются показания температуры и скорости (Мили/Километры/Цельсии/Фаренгейты), и возможные языки из которых можно выбрать. Так же этот параметр должен соответствовать заданному параметру в блоке системы EyeSight для того чтобы система запустилась без ошибки.

  • 0001 - Япония

  • 0010 - США

  • 0011 - Канада

  • 0100 - Европа

  • 0111 - Британия

  • 1000 - ?

  • 1001 - ?

  • 1010 - Китай (Тайвань)

  • 1100 - ?

 

•5 и 6 биты - Тип коробки передач. 

  • 01 - Ручная коробка (MT)

  • 10 - Вариатор (CVT)

 

•7 и 8 биты - Неизвестно. Видимых изменений в работе приборки не замечено.

 

Третий байт(AA): 1 0 1 0 1 0 1 0‬

До конца не удалось разобраться какие параметры там хранятся. Единственное что удалось выяснить - это возможность переключить количество режимов системы Si-Drive (либо только два режима S/I, либо все три режима (S/I/S#).

• 1-4 биты - Неизвестно

 

• 5-8 биты:

  • 0110 - доступны режимы S / I /S#

  • 1010 - доступны режимы S / I

  • 1001 - Электро машина. На центральном дисплее появляется расход в АмперЧасах, и уровень заряда тяговой батареи.

  • 1010 - доступны режимы S / I, но при этом система EyeSight уходит в ошибку.

В остальных комбинациях приборка уходит в ошибку. Итого имеет 2 возможных варианта байта, либо AA, либо A6. Причем во многих приборках третий и четвертый байт одинаковы.

 

Двадцать седьмой байт:

•1 и 2 биты - наличие второго "штырька" кнопки на панели.

Первый бит отвечает за наличие правой кнопки на панели. (1 - кнопка есть / 0-кнопки нет)

Второй бит отвечает за наличие левой кнопки на панели. (1 - кнопка есть / 0-кнопки нет)

Если оба бита равны нулю то включается режим по умолчанию в котором присутствует только правая кнопка.

 

•3 и 4 биты - Неизвестно. 

 

•5 и 6 биты - Определяет цвет рамока так-же иконку авто которая появляется при старте приборки.

  • 01 - Цвет рамок будет синим

  • 10 - Цвет рамок будет красный

Если оба бита равны 0 то включается режим по умолчанию, в котором цвет рамок красный.

 

•7 и 8 биты - Неизвестно. 

 

Тридцать первый байт:

 

•1 и 2 биты - Неизвестно.

 

•3 и 4 биты - Неизвестно. Тип привода:

  • 01 - AWD

  • 10 - не AWD

Дополнительно для работы необходимо наличие соответствующего светодиода и резистора для светодиода на плате приборной панели

 

5-8 биты  Неизвестно.

 

На этом пока все. Как будет время напишу небольшую софтину для настройки дампа. Что существенно упростит правку дампа и настройку панели.

[Texas]

за Si-Drive что пока не вылечилось я прочитал. А что по X-Mode - с заменой нужно бита (включением) заработало переключение X-Mode?

[Omega_KZ]

за Si-Drive что пока не вылечилось я прочитал. А что по X-Mode - с заменой нужно бита (включением) заработало переключение X-Mode?

К сожалению, нет. Система по сути единая, и проблема так-же единая. Если получится решить проблему с одной из систем то с другой автоматом решится.

Есть предположения что дело в командах передаваемых по CAN шине. На выходных накидаю небольшой софт для снятия логов и манипуляции поведением авто по CAN шине с ноутбука.

Попробую снять лог со своего авто. Затем нужно будет вытащить из лога нужные команды. Так-же еще будет необходим лог с форестера рестайла, на котором Si-Drive запускается и работает.

Сравним оба лога и посмотрю в чем разница. Если получится вяснинть различия в командах, то можно будет спаять небольшой эмулятор-конвертер CAN команд и врезать его между приборкой и CAN шиной авто.

К стати, таким эмулятором можно будет попутно снять проблемы с ошибкой по AWD и AT TEMP. 

[Eurolite]

Отличная работа!

По поводу неизвестных битов предлагаю подумать на такую тему:

Существуют приборки STI (япония) - у них тахометр размечен до 9 000 rpm, европа до 8 000

так же на STI приборках есть Шифт лампа, после заливки WRX дампа она перестаёт работать

Ещё существуют японские шкалы спидометров до 180 км/ч.

Возможно какие-то из неизвестных битов отвечают именно за это.

[sk00444]

@Eurolite, с шифт-лампой уже было желание её активировать, @Omega_KZ, попробовал, как я понял, она только при включении в дампе МКПП работает, если включен CVT - шифт лампа не работает.