Хм. Есть все-таки на XV проблема с вибрацией. У меня такое на прогретом при стоянии в пробке. Машину иногда очень сильно трясет. Один-два светофора проезжаю и все норм. Либо переключение на P и секунд 20 на 2000 об. (Когда очень сильно раздражает). На сервисе ничего не нашли. Поеду еще раз. Пусть все перебирают не знаю