У Вас камера ломится на 192.168.1.1 через 192.168.1.1, а для этого надо asus rt-n56u мостом настраивать, а лучше подключить по проводу и WAN перевести в обычный порт, в Вашем случае надо у камеры шлюз указать 192.168.1.7 Камера имеет статически прописанный адрес 192.168.1.34. У Вас DHCP, (по простому, это когда на подключаемом устройстве IP адрес не указывается вручную, а выдается роутером при подключение к нему), так вот DHCP у Вас на rt-n56u начинается с 192.168.1.1, что уже не правильно, т.к. первый роутер уже имеет этот адрес. Поэтому надо в настройках DHCP, как раз скриншот этой страницы Вы разместили, указать "Начальный адрес пула IP адресов" 192.168.1.35, и тогда у Вас выдача IP адресов роутером начнется с адреса 192.168.1.35 и далее. В идеале конечно хотелось бы посмотреть сетевые настройки первого роутера и сетевые настройки второго роутера, возможно, что у Вас и на первом роутере включен DHCP. Нужны вкладки, в случае с asus rt-n56u это "Локальная сеть" страницы "LAN IP" и "DHCP-сервер" с первого роутере по аналогии тоже самое. Можно еще настройки вифи помотреть, но не обязательно. Да еще, сразу не усмотрел, вкладка "Интернет" на первом роутере может называться WAN и т.д.