Была до недавнего времени такая же проблема. Началась при пробеге примерно 12 т.км. Решилась следующим образом. На пустой трассе плавно разгонялся до 60 км/ч ( разгон был с дерганьями), далее бросаем педаль газа и катимся накатом до 20 км/ч, после чего снова плавно разгоняемся до 60 км/ч. Обороты двигателя в пределах 1800-2500. Так повторяем 10-15 раз . Уже после 8-10 раз у меня пропали все дерганья. До этого были при скорости 25 км/ч и при 50 км/ ч. Наверное, коробка подстраивается под Ваш стиль вождения.
