Чтобы погонять просто отключаешь дачик положение руля . Все работает. кроме абс и антизанос . Откручеваешь два болтика на руле снимаешь нижнею кожух отключаешь снизу белую фишку с четырмя проводами .и поехал
Сделал диагностику показал датчик положения руля. Вроде все настроил , , поехал опять тоже самое . Была еще одна ошибка сканер её на опоздал говорит нужен дилерский сканер . Завтра поеду искать (он врятли найду в нашем городе