В форестерах от 15 модельного года и младше этой ошибки нет, а так же си-драйв и х-мод сразу работают. Отсюда делаем вывод, что всё дело в прошивке ЕСМ и ТСМ. Перехватывать эти сообщения в КАН-шине может быть и можно, но лично я себе такого не сделаю, ибо любой глюк в кан-шине это мёртвый авто. ИМХО.