Omega_KZ

Спасибо за приятные слова. С коннекторами надо решать более радикально. Нашел несколько поставшиков, написал им письма. Думаю скоро будер результат. Надо сразу изготовить "удленителей" штук 25. Так-же у Китайцев нужно заказать изготовление плат тоже штук 25, с уже напаянными компанентами. Потом все это собирать уже поместу. Там делов на 10 минут. Печатную плату в короб убирать не обязательно, достаточно будет термоусадки.

Всем доброго дня суток! Свершилось! SI-Drive на приборках от WRX для дорейстайловых форей полностью работает! Работает все в штатном режиме. Режимы переключаются на ходу, на любой передачи, и при включенном зажигании или заведенном двигателе. Единственный нюанс, X-Mode при включенном зажигании но не заведенном двигателе включается, но через 5 секунд заваливает панель в ошибку. Я думаю это не критично, так "как кому оно надо..." включать X-Mode на заглушенном моторе. Так-же удалось избавится от назойливых сообщений AT-Oit и AWD. Работает 100% на XT. На 2.5 не проверяли еще, но думаю все взлетит без проблем, а если будут косяки то это быстро исправляется. https://www.youtube.com/watch?v=tw4x3OT6zRw Вкратце: Для реализации проекта необходимо между интегрировать "преобразователь сигналов" в CAN шину проходящую между панелью и остальными блоками для перевода сообщений с языка "Дорейстайла" на язык "Рестайла". Мест интеграции несколько: Либо прямо в проводку идущую в приборку, или прям в приборке перерезать дорожки и интегрировать "преобразователь" внутрь приборки. Пока это единственный вариант лечения проблемы. Но он же и самый затратный. Средняя стоимость прибора около 40-50$, плюс работа по его установке, плюс его нужно прошить спец прошивкой. Итого может легко набежать 80$. В данный момент ведутся изыскания по удешевлению процесса. Главное что найдена 100% причина неработающего Si-Drive. Дальше дело техники, найти различные способы решения. Есть еще несколько вариантов, которые прорабатываются в данный момент, и если все пройдет отлично то возможно стоимость можно будет снизить в разы, а процесс не будет требовать интеграции чего-либо в CAN шину. Так-же в данный момент в разработке проект по созданию Bolt-ON установочного комплекта, для тех кто "не хочет заморачиваться" или "ничего в этом не понимает". Все схемы и наработки выложу позже, так как очень много писанины и куча фалов которые необходимо подготовить для того чтобы общественность в обшей массе поняла "как собрать самостоятельно". Но сразу скажу "собрать дома" будет сложно, как минимум потому, что нужно вытравить и собрать "преобразователь", а там куча мелких деталей и микропроцессор на 40 ног, Для того чтобы его собрать нужно сначала заказать все эти компоненты, нужен программатор для "преобразователя", и необходимо умение работать с мелкими деталями и паяльником для интеграции в приборную панель. В общем собрать то можно но сложно. Спасибо всем принимающим участие. Отдельную благодарность хотелось бы выразить: @Шишок и @mishapost За "сладкую" посылку спасибо @Brunzo. Шоколад реально хорош!

То что мы тут правим это не прошивка, это конфигурация к прошивке. Сама прошивка сидит в процессоре, и она закрыта для чтения и изменения. Если бы удалось выдернуть прошивку с процессора, то мы бы изменили прошику и все.

1) Панель переключает режим на выбранный, но так как нет подверждения, панель откатывает режим обратно на I. Без модификаций которые я внес, панель устанавливает и запоминает выбранный режим но только в первые 3 секунды после включения. 2) Нужны логи именно с рестайлового форестера, а какая будет панель значения не имеет.

Панель шлет верные данные и коробка переключается в выбранный режим.

Я думаю осталось совсем немного, и мы наконец-то получим рабочий Si-Drive. Теперь необходимы логи.

Всем доброго времени суток! Спешу поделится хорошими новостями. Дело с воскешением Si-Drive сдвинулось дальше. Модно сказать мы уже подошли к моменту когда решение вот вот будет в полностью рабочем виде. На данный момент благодоря вот этому человеку который поделился логам с рестайлового форя. При помощи анализа логов и сравнения со своими логами удалось таки наконец выцепить сообщение из КАН шины, которое отвечает за работу SI-Drive на панели приборов. Общая схема выглядит так: Панель принимает сообшение из КАН шины от блока двигателя в котором должен содержатся байт, сигнализируюший о том какой режим с данный момент включен. Как только панель приняла сообшение, она зажигает на дисплее тот режим в котором коробка в данный момент находится. При переключении режима кнопкой на руле, сигнал с кнопки передается напрямую в панель, панель отправляет сообщение по КАН шине блоку управления двигателем, тот в ответ должен сменить байт в сообщении которое он транслирует в КАН каждые 100 микросикунд, чтобы панель поняла что режим включился. В нашем случае в сообщении передаваемом блоком управления двигателем байт равен 00, а должен быть 04 для режима I. При помоши устройства внедренного в КАН шину удалось модифицировать сообшение идушее именно на панель(для остальных блоков оно осталось неизменным). Панель стала адекватно запускктся. Но при включении режимов S, S#, Xmode, сообщение все равно содержит байт 04, так как в данный момент я не знаю каким он должен быть для каждого из этих режимов. Соответственно панель падает в ошибку при выборе одного из режимов отличного от I. Ниже видео того как все это работает. К авто был подключен SSM4, для наглядности того что коробка реально переходит в указанный режим. https://www.youtube.com/watch?v=3Wkdo1e_jm4 Просьба ко всем у кого есть доступ к рестайловым авто. Снимите логи с. Включенным зажиганием и переключая режимы S и S# и XMode, с паузами по 5 сек между переключениями. Это необходимо для дальнейшего конфигурирования.

А разве даже при не верном коде иммо, стартер на должен курить? У меня если иммо ключ в момент срарта не нашел то авто заводится на 2 секунды и глохнет. Другие авто которые были, просто крутили стартером но не заводились. НЕ разу не видел чтобы авто даже стартером некрутило.

Push Sart или Ключ? Доп. сигнализация стоит или только штатка?

Для меня слов благодарности достаточно. Вам спасибо за добрые слова и желание поддержать. Очень рад что труды не пропадают зря.

Вот говорю же сложно на пальцах объяснить.Откатывать надо в самый конец, пока не упрется в ограничитель, не факт что это будет 240, может быть и ниже на сантиметр. Вести себя должно так: раз в секунду подается импульс, стрелка рывком поднимается на 3-5см, ратем опять рывок и так пока стрелка не добирется до 0. Это механизм возврата стрелок в 0-е положение. Если стрелка просто дергается м не поднимается значит ее надо поднять выше(в сторону 0), способом описанным в моем предыдушем положении.

На счет болячки, скорее всего врет. Стрелки выставить можно, но очень сложно. Я управляюсь гдето за час. Без опыта можно и часа 3 проколупатся. Агоритм такой: 1) Стрелку вынимае вместе со штоком 2) аккуратно вставляеш стрелку обратно до тех пок пока она вставляется легко, как только почувсвовал что уперлась, надо совсем немного ее наживить. В обшем шток стрелки надо просто закинуть в отверские и немного придавить. 3) откатывает стрелку в конец (на максимум), подключаеш приборку, и смотриш: если при в включении стрелка поднятся не может то отключаеш приборку и очеть при очень аккуратно в положении приборки стрелки на себя (вертикально, грубо говоря прибору на стол, платой вниз стрелками наверх) тянеш за стрелку, вынимаеш плавно немного проворачиваеш в вынутом состоянии в сторону уменьшения шкалы на приболре(против часовой) и опять делаеш как в 2 пункте. 4) делаеш опять пункт 3, и так до тех пор пока стрелка не начнет во время включения самостоятельно подниматся. 5) как только стрелка упрется в 0 на шкале приборки она должна остановится. Включаеш зажигание и смотриш куда дергается, если ваерх то надо стелаль пункт 2 но провернуть стрелку уже в обратном направлении. В обшем расписал как мог. Суть в том что тебе нужно синхронизировать шестирни и магнит внутри механизма куда встпвляетмя шток.

Как написал михаил, в разных авто сообшения в КАН шине могут отличатся. Все что описанно применимо к 2015 Forester XT 2.0 DIT. На 2.0 атмо по идее сообшения аналогичны, но могу ошибатся. Как будет готова полная картина отпигусь. Пока что нужны логи с кан шин.

Всем добрый день! Нужны логи CAN шины, с авто Forester 2016 (рестайл) 2.0, предпочтитетельнее 2.0 XT, с SiDrive и XMode. Лог нужено снять в следуюших условиях: Печка, фары, магнитола выключены. Обогревы сидений, дворники тоже выключены. В общем выключено должно быть все, для того чтобы в кан шине было как можно меньше сообщений. Подключаем логер, можно(желательно) через OpenPort 2.0. софт для снятия лога могу предоставить. С выключеным зажиганием начинаем чтенее сообщений с кан шины, включаем зажигание, ждем 10 секунд, останавливаем логирование, отключаем логер. В обшем говоря нужен лог первых 10 секунд после включения зажигания. Необходимо это для сравнения сообщений рестайла и дорестайла с целью выцепить различия в сообшениях для корректной инициализации SiDrive.

Да в дампе есть калибровка положения стрелок.Можно попробовать подкорректировать, чтобы правельно показывало.

Приятно видеть что тема живет! Софт правится и развивается. Я жду некоторые детальки из Китая. Как придут буду дальше тестить и пытатся убрать ошибку с темпиратурой масла и косяк с Si-Drive.

Возможно дамп поврежден. Да и нет гарантии что расположение конфигурационных байт одинаково. Я кажется уже писал гдето в теме что конфигуратор только для определенного типа приборок: wrx 2014-2017, forester 2013-2017, возможно Levorg и XV 2013-2017. Опять такт, проверяйте чтобы дамп был прямой (не swipe) иначе опции будут перепутаны

Да там скорее всего есть тайский. Иероглифы другие становятся по умолчанию. Я затрудняюсь ответить Тайский это или нет, но один из вариантов с вопросиками это именно то что я описал.

Согласен, надо перепроверить. Светодиода Старт-стоп на момент теста у меня небыло, проверить небыло возможности. Чаше всего биты по парам обозначают параметры. Причем в 90% случаев это либо 10 либо 01, а вот значения 00 и 11 панель какбы считает ошибочными и значение параметра берется равным по умолчанию.

Надо было уточнить что я имел ввиду комбинацию бит с 5 по 8. Изза них приборка может висеть в ошибке. Биты с 1-4 я не разбирал.

То что система EyeSight уходит в ошибку, это ести ее включить в первом байте. Если системы нет то и оштбке по ней не будет. В этих битах видимо закодироаван какойто еше параметр и при включении сразу двух опций они межлу собой не совместимы и система EyeSight уходит в ошибку.

Вы правы. Спасибо за полезное замечание. Дамп должен быть прямым (не Свайпнутым).

Параметр находил. Но шифт лампа работает только с механической коробкой передач. С CVT опция в панели пропадает автоматически.

К сожалению, нет. Система по сути единая, и проблема так-же единая. Если получится решить проблему с одной из систем то с другой автоматом решится. Есть предположения что дело в командах передаваемых по CAN шине. На выходных накидаю небольшой софт для снятия логов и манипуляции поведением авто по CAN шине с ноутбука. Попробую снять лог со своего авто. Затем нужно будет вытащить из лога нужные команды. Так-же еще будет необходим лог с форестера рестайла, на котором Si-Drive запускается и работает. Сравним оба лога и посмотрю в чем разница. Если получится вяснинть различия в командах, то можно будет спаять небольшой эмулятор-конвертер CAN команд и врезать его между приборкой и CAN шиной авто. К стати, таким эмулятором можно будет попутно снять проблемы с ошибкой по AWD и AT TEMP.

Итак.... вся техническая часть по дампу которая у меня есть на данный момент: Для начала небольшое описание дампа. Как и предполагалось ранее, первые 4 строки дампа по 10 байт каждая это строки основных параметров. Каждая строка содержит в себе 10 байт, 8 из которых это параметры, а последние 2 контрольная сумма. Контрольная сумма строки рассчитывается по алгоритму BIP-8. Ниже описание вкратце. Расчет "Контролки" Имеем строку: 6A 36 AA AA D9 E6 E8 13 67 70. Где Параметры: 6A 36 AA AA D9 E6 E8 13; CRC: 67 70 В CRC нам важен только первый байт, так как при некорректном втором байте панель все равно запускается. Итак для расчет CRC все байты необходимо перевести в биты, и выстроить в столбец построчно. Получаем вот такую матрицу из битов: 6A = ‭0 1 1 0 1 0 1 0‬ 36 = ‭0 0 1 1 0 1 1 0‬ AA = 1 0 1 0 1 0 1 0‬ AA = 1 0 1 0 1 0 1 0‬ D9 = ‭1 1 0 1 1 0 0 1‬ E6 = ‭1 1 1 0 0 1 1 0‬ E8 = ‭1 1 1 0 1 0 0 0‬ 13 = ‭0 0 0 1 0 0 1 1‬ Теперь необходимо пройтись по столбцам, и посчитать "1" если их количество четное то необходимо в новой строке в самом низу поставить "1" если нечетное то "0" ‭0 1 1 0 1 0 1 0‬ 0 0 1 1 0 1 1 0‬ 1 0 1 0 1 0 1 0‬ 1 0 1 0 1 0 1 0‬ 1 1 0 1 1 0 0 1‬ 1 1 1 0 0 1 1 0‬ ‭1 1 1 0 1 0 0 0‬ 0 0 0 1 0 0 1 1‬ - - - - - - - - - - - 0 1 1 0 0 1 1 1 Получившуюся битовую строку "0 1 1 0 0 1 1 1" переводим в байт, и получаем "67" - что и является первым байтом из нашего CRC "67 70". Соответственно изменив любой из параметров в строке необходимо пересчитать первый байт CRC, и заменить его на новый рассчитанный. О параметрах. Параметры панели находятся внутри байтов. Чаше всего параметр занимает 2 бита, соответственно один байт из 8 внутри строки может хранить в себе 4 параметры. Бывает и такое что параметров 2. Далее буду описывать параметры по байтам. Первый байт (6A) - в скобках указан байт из примера. Разложим его на биты и получим строку "‭0 1 1 0 1 0 1 0‬". Далее описание битов-параметров •1 и 2 биты - Положение водительской двери. • 01 - Водительская дверь находится слева • 10 - Водительская дверь находится справа •3 и 4 биты - Положение тахометра. • 01 - Тахометр справа • 10 - Тахометр слева •5 и 6 биты - Наличие системы EYE-SIGHT. • 01 - Система EYE-SIGHT Есть • 10 - Системы EYE-SIGHT Нет Дополнительно для работы необходимо наличие соответствующего светодиода и резистора для светодиода на плате приборной панели •7 бит - Наличие системы Si-Drive • 1 - Система Si-Drive Есть, индикатор (I,S,S#) на дисплее панели есть • 0 - Системы Si-Drive Нет, индикатора (I,S,S#) на дисплее панели нет. •8 бит - Наличие системы X-MODE • 1 - Система X-MODE Есть. Панель реагирует на нажатие кнопки. • 0 - Системы X-MODE Нет. Панель НЕ реагирует на нажатие кнопки. Как видно из разбора первого байта в нем закодировано 5 параметров. Меняя биты на необходимые получаем необходимою последовательность из 8 бит, перводим ее в байт, пересчитываем "контрольку" и вставляем в дамп новую строку. Заливаем в панель и пользуемся. Второй байт (36): Разложим его на биты и получим строку "‭0 0 1 1 0 1 1 0‬". Далее описание битов-параметров •1-4 биты - маркет(рынок) панели приборов. В зависимости от выбранного рынка меняются показания температуры и скорости (Мили/Километры/Цельсии/Фаренгейты), и возможные языки из которых можно выбрать. Так же этот параметр должен соответствовать заданному параметру в блоке системы EyeSight для того чтобы система запустилась без ошибки. • 0001 - Япония • 0010 - США • 0011 - Канада • 0100 - Европа • 0111 - Британия • 1000 - ? • 1001 - ? • 1010 - Китай (Тайвань) • 1100 - ? •5 и 6 биты - Тип коробки передач. • 01 - Ручная коробка (MT) • 10 - Вариатор (CVT) •7 и 8 биты - Неизвестно. Видимых изменений в работе приборки не замечено. Третий байт(AA): 1 0 1 0 1 0 1 0‬ До конца не удалось разобраться какие параметры там хранятся. Единственное что удалось выяснить - это возможность переключить количество режимов системы Si-Drive (либо только два режима S/I, либо все три режима (S/I/S#). • 1-4 биты - Неизвестно • 5-8 биты: • 0110 - доступны режимы S / I /S# • 1010 - доступны режимы S / I • 1001 - Электро машина. На центральном дисплее появляется расход в АмперЧасах, и уровень заряда тяговой батареи. • 1010 - доступны режимы S / I, но при этом система EyeSight уходит в ошибку. В остальных комбинациях приборка уходит в ошибку. Итого имеет 2 возможных варианта байта, либо AA, либо A6. Причем во многих приборках третий и четвертый байт одинаковы. Двадцать седьмой байт: •1 и 2 биты - наличие второго "штырька" кнопки на панели. Первый бит отвечает за наличие правой кнопки на панели. (1 - кнопка есть / 0-кнопки нет) Второй бит отвечает за наличие левой кнопки на панели. (1 - кнопка есть / 0-кнопки нет) Если оба бита равны нулю то включается режим по умолчанию в котором присутствует только правая кнопка. •3 и 4 биты - Неизвестно. •5 и 6 биты - Определяет цвет рамока так-же иконку авто которая появляется при старте приборки. • 01 - Цвет рамок будет синим • 10 - Цвет рамок будет красный Если оба бита равны 0 то включается режим по умолчанию, в котором цвет рамок красный. •7 и 8 биты - Неизвестно. Тридцать первый байт: •1 и 2 биты - Неизвестно. •3 и 4 биты - Неизвестно. Тип привода: • 01 - AWD • 10 - не AWDДополнительно для работы необходимо наличие соответствующего светодиода и резистора для светодиода на плате приборной панели 5-8 биты Неизвестно. На этом пока все. Как будет время напишу небольшую софтину для настройки дампа. Что существенно упростит правку дампа и настройку панели.