По простому, наверное только спускать и смотреть на экран... Но, проблема в том, что сначала нужно проехать какое-то расстояние, пока данные с датчиков не поступят в систему. Мда... надеюсь, что все-таки кто-то догадался как-то разметить колеса. Бумажки приклеил.