я для получения скорости по gps пользуюсь видеорегистратором.. в целом, он показывает обычно -4 от того, что выставлено.
надо будет таки разобраться с андроид.авто и сравнить с тем, что намеряет смартфон, с его gps-api на основе gps + глонасс (второй, вроде как, даёт более высокую точность в бытовом варианте)