Кто понимает разницу между полным приводом через межосевой дифференциал и электромуфту, поймет и меня. Грубо говоря, в первом случае на задние колеса может уходить больше 50 процентов момента, а во втором нет. Почитал про нюансы конкретно ПП на XV-единственный плюс, что охлаждение происходит более интенсивно из-за конструктивных особенностей, при длительном буксовании меньше вероятность перегреть муфту, но не уверен, что это панацея. Про угол въезда смотрите тут http://www.off-road-drive.ru/ratings/Offroad . 22 градуса это реально немного, у многих конкурентов больше.