+ Потеря в полноприводной трансмиссии процентов в 15. До колес реально доходит 125-130 кобыл из паспортных 150. + Передаточные числа коробки скорее всего более длинные, чем на Поло. Надо сравнить, не сравнивал, но Хундаи и Киа на четвертой уезжают только так. Передаточные числа 5 и 6 передачи почти одинаковы, т.ч. между ними в разгоне и разницы почти нет.
Проверка параметров работы систем двигателя (запись логов) и устранение неисправностей , удаление катов, прошивка и будет Вам... нет, не врыкс конечно, но веселее.
Неисправные датчики МАФ, МАП и первая лямбда могут не выдавать ошибки на приборке - пишите логи и смотрите.